Удайцы (до 1947 г.— Мамаевка) — село, центр сельского Совета. Расположены на речке Удай, в 18 км от районного центра и в 8 км от железнодорожной станции Линовицы. Население — 1087 человек. Сельсовету подчинено с. Полонки.
На территории Удайцов размещена центральная усадьба колхоза им. Кирова, за которым закреплено 3269 га сельскохозяйственных угодий, в т. ч. 2095 га пахотной земли. Основное направление хозяйства — мясо-молочное животноводство. Здесь выращивают также зерновые и технические культуры. За успехи в развитии сельского хозяйства 16 передовиков производства награждены орденами и медалями, среди них орденом Трудового Красного Знамени — механизатор Н. Ф. Каленюк и заведующий отделением колхоза В. П. Кондратенко. В селе есть восьмилетняя школа и вспомогательная школа-интернат, где 37 учителей обучают 238 учеников, дом культуры с залом на 300 мест, 3 библиотеки (их книжный фонд — 12 тыс. экземпляров), детские ясли на 25 мест, фельдшерско-акушерский пункт, аптека, 3 магазина, отделение связи, сберкасса, комплексный приемный пункт райбыткомбината.
Партийная организация объединяет 51 коммуниста, 3 комсомольские — 43 члена ВЛКСМ. Первые партийная и комсомольская ячейки созданы в 1927 году.
В документах первое упоминание об Удайцах как о казацком поселении относится к 1629 г. Во время революции 1905—1907 гг. крестьяне захватили помещичьи земли. В 1905 г. они сожгли усадьбу помещика. Это выступление было подавлено карателями, активные его участники отправлены в ссылку. Советская власть установлена в январе 1918 г. В 1927 г. организован ТОЗ. На фронтах Великой Отечественной войны и в составе партизанского отряда под командованием Е. X. Соколовского против фашистов сражались 256 местных жителей, 130 из них за проявленные доблесть и отвагу награждены орденами и медалями СССР, 122 — пали смертью храбрых. В годы временной оккупации села гитлеровцы расстреляли 16 советских активистов, вывезли 104 юноши и девушки на каторжные работы в Германию. В честь воинов-односельчан и партизан, погибших в борьбе с захватчиками, а также советских бойцов и командиров, павших при освобождении Удайцов, в 1963 г. в центре села воздвигнуты памятники.